1. 臺灣早稻家庭暨兒童專業發展協會為依法設立，以非營利為目的之社會團體。
2. 發展系統化培訓課程，協助臺灣早期療育/學前特殊教育領域之相關專業人員運用在地化的策略落實以家庭為中心的早期療育服務。
3. 發展系統化的家長充權課程，協助家中育有發展遲緩以及身心障礙兒童家長了解障礙者權益同時能在個別化服務計畫以及個別化家庭服務計畫中為孩子發聲並爭取在法令下所給予的障礙者權益。
4. 提供以家庭為中心與跨專業團隊服務的療育與諮詢服務。
5. 發展融合教育專業培訓課程，提升幼兒園教師於促進家庭教育以及親職互動之能力，進而提升家庭教育與融合教育的品質。
6. 辦理家長以及專業人員相關之繼續教育課程。
7. 透過方案的支持，協助發展友善社區並促進特殊需求幼兒及其家庭使用並融入社會之權益。

1. 個人會員：凡贊同本會宗旨、年滿20歲、對早期療育投入熱忱者，填具入會申請書，經籌委會審查通過，並繳納會費後，為個人會員；入會費新臺幣500元，於會員入會時繳納；常年會費1000元、單次繳費20,000，可成為終身會員。
2. 團體會員：凡贊同本會宗旨之機構或團體，填具入會申請書，經籌委會審查通過，並繳納會費後，為團體會員，團體會員推派代表1人，以行使會員權利；入會費新臺幣10,000元，於會員入會時繳納；常年會費10,000元。